Solution Dévracage

Définition dévracage
 

  • Vider un contenant de son contenu disposé en vrac,
  • Manipuler les éléments contenus afin de les disposer pour une opération future.

 
Objectifs
 

  • Suppression ou réduction des opérations de manipulation sans valeur ajoutée.
  • Réduction des TMS,
  • Mise en place d’un moyen flexible pour les opérations logistiques.

 
Architecture de la solution
 

DECRAVAGE

 
Principe de fonctionnement
 

  • Scan LED du contenant,
  • Acquisition d’un nuage de points,
  • Recherche des pièces,
  • Analyse des combinaisons  de prise et des trajectoires associées,
  • Lancement du cycle prise et dépose.

 
Principe de l'étude de faisabilité
 

  • Réalisation des tests vision,
  • Étude mécanique du préhenseur,
  • Étude des combinaisons de prises,
  • Tests simulation dévracage robotisé,
  • Tests réels

 

Réalisations :

Proxinnov : Ilot de démonstration et faisabilité – Site de Proxinnov

Renault : Ilot de dévracage baladeurs – Renault Cléon

 

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