Les 8 fonctions de la robotique industrielle

De multiples opérations peuvent potentiellement être robotisées, en fonction du coût de l’installation. Parmi les possibilités offertes par la robotique industrielle, nous relevons les 8 applications les plus courantes.

 

Opérations d’assemblage
 

  • Par soudage, collage, rivetage, sertissage ou induction ; vision associée, suivi de l’opération
  • Pose de fibres
  • Montage automatisé

 

Fonderie, forge
 

  • Alimentation, manipulation, extraction…

 

Usinage
 
 

  • Parachèvement, meulage, ébavurage, nettoyage, détourage, perçage…

 

Manutention
 
 

  • Prise en vrac, déballage automatisé, chargement sur lignes de production
  • Alimentation de centre d’usinage, de magasin d’outillages
  • Préparation de lots/stock (comptage, pesée, vision), picking
  • Manipulation de verre

 

 

Application de peinture et pulvérisation
 
 

  • Applications liquides, de pâtes ou poudres

 

 

Opérations de mesure et contrôle
 

  • Stéréovision, photogrammétrie, vision HD, métrologie
  • Contrôles non destructifs, contrôle qualité

  

 

Logistique
 

  • Entrepôts et plateformes de stockage ; mise en ligne de tri, chargement
  • Messagerie (déchargement, palettisation…)

 

Opérations spécifiques
 

  • Nettoyage en zone opérationnelle
  • Opérations en salles blanches, pesée de particules (micrométrique)
  • Préhension sans contact, caméra motorisée

 

&nbp;