Contrôle et mesure

Pourquoi robotiser le Contrôle Non Destructif ? 

Les cadences augmentent, le temps de contrôle de chaque pièce est significatifcellule

  • Le cout du contrôle est important et nécessite de plus en plus de moyen matériel et humain
  • Les temps d’acquisition sont plus courts avec un système robotisé
  • Une cellule robotisée peut être conduite par un opérateur  niveau 1  – Le niveau 2 peut se consacrer à la validation des rapports

Permet de fiabiliser  le process car les performances du robot en terme de répétabilité sont très bonnes

  • La trajectoire est reproduite à l’identique et toujours exécutée avec la même vitesse

La génération des trajectoires peut être faite en PHL

  • Les trajectoires sont facilement modifiables car directement générées par rapport aux modèles CAO des pièces

L’intégration d’un robot sur la cellule permet de lui faire réaliser d’autre process (Mesure, soudure…)

  • Optimisation du cout d’investissement, réalisation d’étape de fabrication complexe

 

Cellule de contrôle par rayon X
 

Contrôle de la structure interne de ses pièces soudées (intégrité des soudures, problèmes de corrosion, fissures…).

  • Deux robots travaillent en collaboration (robotique collaborative)
  •  Intégration d’un écran plat haute résolution  (400x400mm  / 100µm)
  •  Logiciel de traitement respectant le standard PR5250 / AITM
  •  Programmation en ligne et hors ligne
  •  Outillage ergonomique permettant le chargement des pièces de manière ergonomique en dehors de la cellule

 
Cellule de contrôle par ultrason
 

Robot Cartésiencarte

  • Système clé en main (IHM / Gestion de l’eau….)
  • Pilotage de l’installation par l’intermédiaire d’une CN
  • Acquisition par balayage sur plan X / Y
  • Sondes de mesure installées sur un Ce
  • Synchronisation du balayage et de l’acquisition par l’intermédiaire des codeurs des servomoteurs

Robot 6 axes

  • Contrôle en immersion de pièces composites
  • Mesure avec une sonde multi éléments
  • La trajectoire de contrôle est réalisée par le robot
  • Trajectoire en libre définie par PHL sur la base de la CAO de la pièce
  • Synchronisation des déplacements de la sonde et de l’électronique d’acquisition par l’intermédiaire d’option logicielle robot

 
Cellule de métrologie optique
 

Contrôle de pièces après usinage (qualité, retro conception) : fourniture d’une VMR (Virtual Measuring Room) qui guide l’utilisateur en toute sécurité tout au long de la phase de mesure et d’analyse.

  • Pas d’outillages spécifiques les pièces sont positionnées sur un outillage générique
  • Un logiciel commun de pilotage du robot et du process de contrôle et programmation hors ligne

 
Cellule d'inspection
 

  • Effecteur d’acquisition d’image en Génération d’un nuage de point 3D qui permet de reconstruire une comparaison automatique par rapport au modèle numérique de l’assemblage
  • Génération automatique des trajectoires robot par rapport au modèle
  • Validation hors ligne des trajectoires et des capacités de contrôle

 
Cellule multi process : contrôle et mesure
 

Cellule réalisée pour mesure de pièces usinées (grandes dimensions) et contrôle de pièces (courant de Foucault-test électromagnétique- pour la santé matière et ultrason pour l’épaisseur).

  • Solution alliant tracker laser précis et flexibilité du robot
  • Logiciel de pilotage commun du robot et du process de métrologie

 

Why use Robotics in Non Destructive Testing?

With increased load on testing, the time required to test each part acquires greater significancecellule

  • The cost of testing is crucial and requires more and more material and human resources
  • The acquisition times are shorter with a robotic system
  • A robotic cell can be operated by an operator of level 1 – the level 2 operator can focus on the validation of the reports

Results in increased reliability of the process because the performance of the robot in terms of repeatability is superior

  • The trajectory is reproduced identically and always performed with the same speed

The generation of trajectories can be made in offline programming

  • The paths can be easily modified since they are generated directly in relation to CAD models of the parts

The integration of a robot on the cell enables it to be aware of other processes (measurement, welding…)

  • Optimization of investment cost, realization of complex manufacturing steps

 

X-Ray testing cell
 

Testing of the internal structure of its welded parts (integrity of welds, corrosion problems, cracks…).

  • Two robots working in collaboration (collaborative robotics)